Il centro storico conserva intatto il suo impianto medievale: vicoli stretti, case in pietra, archi e ponti che raccontano secoli di storia. Tra questi spicca il Ponte Marmone, costruito in epoca romana e restaurato sotto Augusto. Poco più avanti, la Chiesa di San Francesco (1327) mostra un sobrio gotico esterno e custodisce opere preziose all’interno, tra cui l’Annunciazione di Arcangelo di Cola e una Via Crucis di Francesco Mancini.
Accanto si apre il Chiostro Comunale, elegante quadrato in pietra locale con archi a tutto sesto e un cortile che ospita eventi e manifestazioni. Un tempo parte del convento francescano, ora è sede del Municipio.
A pochi passi dal borgo inizia il percorso naturalistico de Li Vurgacci, una gola scavata nei secoli dal fiume Scarzito. Passerelle in legno e scalinate conducono tra cascate, piscine naturali e curiose sculture rupestri realizzate da artisti locali: un vero museo a cielo aperto dove natura e arte si incontrano.
La scoperta prosegue al Museo della Carta e della Filigrana, che racconta la secolare tradizione cartaria del paese, e lungo il Sentiero Francescano, che collega Pioraco a Sefro sulle orme di San Francesco d’Assisi e del Beato Bernardo da Quintavalle.